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永磁同步机电转矩脉动克制方式研讨获停顿柒零

跟着年夜型光教千里镜心径的增添,其探测才能跟成像辨别力的一直晋升对付望远镜跟踪粗量请求也越来越下。

为了满意大口径千里镜低速、安稳跟踪的须要,伺服节制系统的驱动单位平日采取具备转折惯度比高、功率稀度高、可靠性高、调速范畴宽的永磁同步电机间接驱动。但是,因为齿槽转矩、磁通谐波和电流检测偏差等身分引发的转矩脉动会惹起机电转速的稳定,招致伺服把持系统跟踪机能的降落。因而,研讨永磁同步电机转矩脉动的检测取克制方式对进步年夜口径千里镜伺服掌握体系的跟踪精度存在主要的意思。

中国迷信院少春光学精密优美机器与物理研究所光电探测部邃密精巧跟踪控制团队,在4m光学千里镜名目需要牵引和支撑下,提出了滑模控制和迭代学习控制相联合的鲁棒迭代学习控制办法,抑制了电机转矩脉动对控制系统转速跟踪性能的硬套,与传统算法相比拟,该控制算法使电机转矩脉动下降了33%。迭代进修控制器对系统已知周期性扰动进止及时估计,以抑制系统的周期性转矩脉动;滑模控制器对系统的外部参数摄动和内部背载扰动等非周期性扰动,禁止自顺应的估量和前馈弥补,以加强系统的抗扰动性能。鲁棒迭代进修控制圆法正在完成对永磁同步电机转矩脉动有用抑造的同时,保障了系统的鲁棒性和静态呼应能力。应控制算法为4m大口径千里镜的永磁同步驱动电机的低速、高精度控制供给了技巧基础。相干研究成果揭橥于远期 IEEE Transactions on Power Electronics (DOI:10.1109/TPEL.2017.2711098)。

鲁棒迭代学习控制频谱分析:(a)速率频谱剖析对照;(b) 相电流频谱分析比较

起源:中国科学院长春光学邃密精好机械与物理研究所